Kudirkos naumiesčio centrinėje aikštėje stovi paminklas Vincui Kudirkai (1858-1899), sukurtas 1934 m. skulptoriaus Vinco Grybo. Šalia paminklo įrengtas jaukus skveras, suburiantis vietinius gyventojus. V. Kudirka - tautinio atgimimo skleidėjas, lietuvybės puoselėtojas, "Varpo" redaktorius, 1895-1899 m. gyvenęs Kudirkos Naumiestyje. Paskutinius savo metus V. Kudirka praleido name, kurio vietoje dabar sto V. Kudirkos gimnazija. Miesto kapinėse žymus visuomenės veokėjas ir palaidotas. Jo garbei pavadintas tiltas per Šešupę, pastatydintas 1939 m.