Martynaičių piliakalnis, vad. Pilale, Pilies kalnu, su gyvenviete įrengtas aukštumos kyšulyje, įsiterpiančiame į Minijos ir Pilės santaką. Piliakalnis apaugęs lapuočių mišku, išoriniai pylimai beveik sunaikinti arimų. Į pietus nuo piliakalnio yra papėdės gyvenvietė. Joje nuo seno suartoje žemėje buvo randama kultūrinio sluoksnio pėdsakų: anglių, keramikos trupinių, molio tinko gabalėlių ir pan.