Rūdaičių piliakalnis, vadinamas Pilale, įrengtas Žibos upelio pakrantės aukštumoje. Datuojamas I tūkst.–XIII a. Piliakalnis stipriai apardytas arimo ir trianguliacijos bokšto apkaso, apkasų, apaugęs lapuočiais medžiais. Apie Rūdaičių piliakalnį pasakojama, jog prie jo vaidendavosi, vietos gyventojai matydavę per Žibos upelį brendantį milžinišką vyrą. Taip pat kalbama, jog senais laikais ant kalvos stovėjęs dvaras, kuris su visais gyventojais nugrimzdęs į žemę.